L293D

דוחף זרם

 

מכיוון שהזרם המוזרם מהמיקרו-בקר נמוך מאוד ואינו יכול לספק את ההספק המינימלי שהצרכנים זקוקים על מנת לתפקד, יש צורך ברכיבים המספקים זרמים ומתחים חיצוניים ולשם כך הרכיבים 74ls244 (לצרכנים בעל הספק נמוך יחסית) ו-l293d (לצרכנים בעל הספק גבוה יחסית) עונים על הדרישות. בפרויקט הרכיב l293d מספק זרם למנועים.

 

המנועים מסוגלים להסתובב במהירויות שונות ע"י שינוי הספקם. מכיוון שאין לנו אפשרות לשנות את המתחים והזרמים היוצאים מהמיקרו-בקר, קיימת שיטה הנקראת PWM ((Pulse width modulation. ניתן לשנות את המתחים ע"י שינוי ה-Duty Cycle של הפולס בתדר גבוה היוצא מהמיקרו-בקר. הפולס בשיטת PWM (מתח משתנה) נכנס לרגל הכניסה של הרכיב L293D בזרם קבוע וככה נוצר שינוי בהספקים הנופלים על המנועים.

 

הרכיב יכול להוציא עד 0.6A וטווח המתחים של הרכיב הוא בין 4.5V ל-36V.

הרכיב L293D הוא רכיב חדש יחסית במשפחתו והוא נושא בתוכו דיודות המסוגלות לשמור על הרכיב ועל ההתקנים המחוברים אליו מפניי קצרים, קפיצות מתח ונזקים אחרים. בנוסף ישנו רכיב פנימי המסוגל להפיק צליל בעת צריכת זרם נמוכה.